Κλασική Θεωρία Ελέγχου

Εισαγωγή στα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, ιστορική ανασκόπηση, η βασική δομή τους, παραδείγματα. Μαθηματικές έννοιες για τη μελέτη των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου (ο μετασχηματισμός Laplace, ο αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace, εφαρμογές του μετασχηματισμού Laplace, διαγράμματα βαθμίδων, διαγράμματα ροής σημάτων) - Κλασική ανάλυση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου στο πεδίο του χρόνου (ολική χρονική απόκριση συστημάτων, χρονική απόκριση συστημάτων πρώτης και δεύτερης τάξης - συστήματα πρώτης τάξης, ειδικά θέματα συστημάτων δεύτερης τάξης) - Ευστάθεια Συστημάτων (κριτήρια ευστάθειας, αλγεβρικά κριτήρια ευστάθειας το κριτήριο αστάθειας Nyquist) - Ο γεωμετρικός τόπος των ριζών - Απόκριση συστημάτων στο πεδίο της συχνότητας (αρμονική απόκριση συστημάτων, συσχέτιση αρμονικής και χρονικής αποκρίσεως). – Επίλυση διοφαντικών εξισώσεων πολυωνύμων και εφαρμογές στον υπολογισμό αντισταθμιστών.

Στόχοι Μαθήματος

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος, οι φοιτητές θα : α) είναι σε θέση να περιγράψουν την συμπεριφορά ενός συστήματος στο πεδίο του χρόνου και της συχνότητας, β) είναι σε θέση να προσομοιώσουν την συμπεριφορά ενός συστήματος, γ) είναι σε θέση να ελέγξουν την ευστάθεια ενός συστήματος, δ) είναι σε θέση να εφαρμόσουν τεχνικές για την κατασκευή ελεγκτή κατάλληλου για την βελτίωση συγκεκριμένων χαρακτηριστικών του συστήματος όπως η ευστάθεια, ο χρόνος απόκρισης, ο χρόνος αποκατάστασης, το ποσοστό υπερύψωσης κ.α.

Προαπαιτούμενες Γνώσεις

Δεν υπάρχουν

Περιεχόμενα

Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Ανάδραση Ελεύθερη απόκριση συστήματος Δυναμική απόκριση συστήματος Μετασχηματισμός Laplace Αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace Διαγράμματα βαθμίδων Διαγράμματα ροής Συστήματα πρώτης τάξης Ειδικά θέματα συστημάτων δεύτερης τάξης Ευστάθεια Συστημάτων Κριτήριο Routh Κριτήριο Nyquist Ο γεωμετρικός τόπος των ριζών Απόκριση συστημάτων στο πεδίο της συχνότητας Επίλυση διοφαντικών εξισώσεων πολυωνύμων Αντισταθμιστής Ελεγκτής